脑神经核机能柱与一般躯体运动柱
脑干内功能相同的神经核排列成纵行细胞柱，称为脑神经核机能柱。每侧脑干有六个脑神经功能柱，其中一般和特殊内脏感觉核共用一个机能柱（孤束核）。一般躯体运动柱位于中线附近，支配由肌节发育而来的躯体运动肌，包括眼外肌和舌肌。
一般躯体运动柱的核团包括动眼神经核、滑车神经核、展神经核和舌下神经核。这些核团位置从高到低依次排列，动眼神经核和滑车神经核位于中脑，展神经核位于脑桥，舌下神经核位于延髓。
动眼神经核与滑车神经核
动眼神经核位于中脑上丘水平，发出的纤维加入动眼神经，支配眼上直肌、下直肌、内直肌及上睑提肌。动眼神经核群还包括动眼神经副核（Edinger-Westphal核），属于一般内脏运动柱，参与瞳孔对光反射和调节反射。
滑车神经核位于中脑下丘水平，发出的纤维组成滑车神经，支配眼上斜肌。滑车神经是唯一从脑干背侧出脑的脑神经，其核团位置较动眼神经核低。
展神经核与舌下神经核
展神经核位于脑桥面神经丘深面，发出的纤维组成展神经，支配眼外直肌。展神经核靠近中线，受损时可导致眼球外展障碍。
舌下神经核位于延髓舌下神经三角深面，发出的纤维组成舌下神经，支配同侧舌内、外肌。舌下神经核受损时，伸舌偏向患侧。
影像学定位要点
在MRI轴位图像上，中脑水平可见动眼神经核位于导水管周围灰质腹侧、内侧纵束的背侧；滑车神经核位于下丘水平。脑桥水平展神经核位于第四脑室底靠近中线处；延髓水平舌下神经核位于舌下神经三角深面。
识别这些核团的位置有助于判断脑干病变的节段和性质。例如，中脑病变累及动眼神经核可导致同侧眼睑下垂、眼球运动障碍；脑桥病变累及展神经核可导致同侧眼球外展不能；延髓病变累及舌下神经核可导致同侧舌肌萎缩和伸舌偏斜。
